工作职责:
1.完成无人机六自由度运动学/动力学数学模型开发和仿真环境搭建;
2.完成无人机自主/智能飞行规划、地面驶入驶出、自主起/降、飞/推综合控制、火/飞协同、集群协同、故障重构、自主应急决策等算法设计,完成算法稳定性与鲁棒性分析;
3.参与虚拟飞行、铁鸟闭环和机上在环的试验环境软件开发和评价试验,完成控制算法机载软件需求定义和机载软件测试;
4.配合总体专业完成无人机操稳特性评估并提出气动总体更改要求;
5.完成无人机飞行控制、自主协同作战等前沿技术研究。
任职资格:
1.硕士及以上;
2.专业要求:导航制导与控制(GN&C)、飞行力学、飞行控制、汽车自动驾驶、机器人控制等相关专业;
3.熟悉高等数学、线性代数、复变函数、理论力学、飞行力学、经典控制理论、现代控制理论等知识,具有较好的沟通协调能力;
4.掌握常用的工具软件:如C/C++、MATLAB/SIMULINK等;
5.具备岗位所要求的身体条件。